Robot CNC Press Kočnica za visoku efikasnost savijanja
Posljednjih godina, slučajevi primjene industrijskih robota u Kini ubrzano su se povećavali, uglavnom na poljima zavarivanja, prskanja, rukovanja i tako dalje. Savijanje iz workpiecea je široko korišten i opasan rad, tako da je tržišna perspektiva savijanja robota vrlo optimistična, a postoji i mnogo uspješnih iskustava u inostranstvu. Trenutno je 40% ~ 50% strojeva za savijanje u radionicama obrade limova na evropskom i američkom tržištu opremljeno robotskim automatskim sistemom savijanja, dok je automatizacija savijanja u Kini tek počela. U narednih 10 godina, domaća potražnja za robotima za savijanjem pokazat će pravolinijski trend uzlaznog.
CNC lim savijanje fleksibilne mašinske jedinice sa robotom kao jezgrom izvršne komponente je skup visoko automatizirane kombinacije opreme, koja ima prednosti visoke efikasnosti, visokog kvaliteta i visoke fleksibilnosti. U savijanje fleksibilne mašinske jedinice, odabir odgovarajuće kombinacije komponenti može pružiti bolju podršku za efikasnost i fleksibilnost stroja. Tačnost savijanja zavisi od preciznosti same mašine za savijanje, preciznosti pozicioniranja robota i kooperativne kontrole robota i mašine za savijanje; Teškoća kooperativne kontrole leži u brzini koja se podudara između robota i mašine za savijanje i trčanja na traci izradbe koju podržava robot; Loš slijedeći učinak ozbiljno će utjecati na ugao savijanja, formirajući efekt i ravnoću plošne površine, te tako utjecati na kvalitet gotovih proizvoda.
Hvatač je "ruka" robota da uzme i mjesto workpiece umjesto ručnog rada. Hvataljka robota za savijanje se uglavnom sačinjava od više usisnih čaša instaliranih na metalni okvir.
Palete za snošenje se obično koriste za platforme za utovar i istovar, a transportni pojasevi ili stolovi za valjak se koriste i kao jedinice za transport sirovina i prijenos gotovih proizvoda. Masne ploče su sklone prianjanju, što rezultira da se više ploča pokupi u jednom trenutku. Pored stola za učitavanje mogu se instalirati razni uređaji za cijepanje (kao što je magnetni uređaj za cijepanje) i senzori detekcije kako bi se osiguralo da su zgrabite ploče jednostruke ploče.
Pozicioniranje workbench je naginje platforma sa zaodbranom ivicom, na kojoj se distribuiraju mikro konveksne kugle. Robot prenosi čeličnu ploču do stola za pozicioniranje, a ploča slobodno klizi do ruba za zatamnjenje pod gravitacijom. Budući da su položaj i zaostajanje ruba stola za pozicioniranje fiksni, kada robot ponovo zgrabi ploču, položaj ploče i hvatača je relativno tačno fiksiran, što pruža benchmark za sljedeće savijanje.
Okvir za okretanje je fiksni okvir uređaja za zakačenje. Kada robot treba da zauvuče izmet u drugu poziciju, može staviti izmet na okvir za preokret da ga popravi, a robot će ponovo dohvatiti radnu sliku u novoj poziciji. U nekim posebnim prilikama, možete koristiti i mašinu za savijanje umrijeti da stegnete radnu cijev i promijenite poziciju hvatanja.
U ovom trenutku, bilo da se radi o generalnom standardnom šest osnom robotu, ili posebnom robotu savijanja za optimizaciju procesa savijanja u širenju robotske ruke ili tijelu, potrebna mu je podrška savijanja slijedeći algoritam, a malo je slučajeva koji ne prate savijanje. Bez dobrog efekta praćenja, hvatač fiksera ili usisne čaše će povući obradak zbog loše prateće staze, formirajući bore za limove i utičući na kvalitet formiranja. Uspostavljanje preciznog savijanja slijedeći model kretanja robota je od pomoći da se uspostavi dobar slijedeći algoritam putanje,dobiti odličan slijedeći efekat.
